Иногда на сатсангах я рассказываю о том, что такое йога. Я говорю об этом для того, чтобы у вас было ясное понимание, каков истинный смысл йоги. В современном мире люди узнают о ней из разных источников, и большинство людей понимают йогу как набор физических упражнений. Из-за этого в обществе складывается неправильное представление.
Йога – это не какое-то новое слово, не какая-то определённая техника, которая родилась в Индии и доступна только индусам. Это знание для каждого человека, который хочет совершенствоваться. Все люди едины, независимо от национальности, места жительства и религии. Если люди будут применять знания йоги в своей жизни, это будет приносить им большое благо.
Йога – это, в первую очередь, правильный образ жизни. В понятие «правильный образ жизни» входит много составляющих. Человеку нужно учиться жить, как подобает Человеку : нужно следить за своим поведением, нужно получать и правильно применять знания, нужно любить и уважать друг друга, следить за здоровьем. Нужно учиться не тратить свою жизнь бесполезно, а использовать данное Богом время с пользой.
Одна из частей йоги – это выполнение асан (хатха-йога). Эта часть очень важна для физического тела, для того,чтобы оно пребывало в хорошем состоянии, и болезни не мешали человеку духовно совершенствоваться. Но самом деле, йога как наука имеет ещё более глубокий смысл.

Санскритское слово «йога» означает «единение». Конечная цель йоги как духовной практики – соединение дживатмы, индивидуальной человеческой души, с Параматмой, со Вселенской Душой, с Богом. И йога означает как сам процесс достижения, так и конечное состояние единения.
Физические упражнения составляют небольшую часть йоги. Часто их называют хатха-йогой. Но более точное значение понятия хатха-йога – это не обязательно физические упражнения, это любая практика, выполняемая с усилием, напряжением.
В процессе эволюции йоги как науки, родилось много её направлений, но есть несколько наиболее подходящих для нашей эпохи, эпохи Кали-юги: карма-йога, гьяна-йога и бхакти-йога.

Карма-йога – это йога действия. Это путь, ведущий к соединению с Богом через карму, то есть деятельность, работу. Для достижения Бога не обязательно оставлять мир и уединяться в пещере. Живя и работая в мире, выполняя все свои повседневные обязанности, человек может осознать себя, свою истинную природу. Практикующий карма-йогу любое свое действие делает для Бога, посвящает Ему и оставляет результат на Его волю. Главное в этой йоге – внутренняя сосредоточенность и действия без привязанности к результату.​

Гьяна-йога – йога знания. Направляя все свои мысли на познание Бога, через знания и размышления человек постепенно может прийти к осознанию своего единства с Ним.​

Бхакти-йога – йога чистой безусловной любви. Практикующий бхакти-йогу сосредотачивается на Боге через свою любовь к Нему. Находясь в состоянии любви, он постоянно думает о том, кого любит и постепенно становится всё ближе и ближе к Богу. И однажды такая любовь приведёт его к полному единению.

Шри Пракаш Джи